穿梭式货架，是由货架、穿梭车及叉车组成的高密度半自动储存系统。货物的存取方式既可先进先出，又可先进后出。目前，穿梭车主要有二向穿梭车、四向穿梭车和子母穿梭车三种，使用中可降低货架与叉车的碰撞，提高安全生产率。主要适用于多量少样货种，如：食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。
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